i-Automation!理念
欧姆龙工业自动化的核心理念“i-Automation! ”中的“i”就是“innovation(创新)”,意指自动化中,在制造现场不断激发创新,勇于价值创造。
2015年欧姆龙提出全新的智能制造理念「i-Automation! 」,并从三个层次intelligent(智能化),integrated(控制升级),interactive(人类与机械新协调)阐述了将智能制造落到实处的真谛和精髓。
i-Automation!理念
interactive「人类与机器的新协调」
追求机器人与人类协同作业,可靠、安全
机器人无人化工厂
欧姆龙利用FH视觉与机器人实现通讯可对机器人进行视觉引导,并用NJ控制,与移动机器人的调度管理器通讯,实现产线与仓储之间的自动运输。移动机器人的移动搬运,与工位之间得自动上下料,不仅节省了工厂人工的运输成本,更改善了产品的可追溯性,减少由于人工搬运出错的可能性。
让我们一起来看看多种机器人之间是如何协调工作的!
STEP 1:
并联机器人Hornet从LD移动机器人的托盘上,将物品取出并放置在传送带上,由传送带输送到下一个工位。
STEP 2:
SCARA机器人Cobra结合视觉检测系统,识别出物品表面的标识,根据预设顺序精准分拣到托盘的指定位置
STEP 3:
LD移动机器人自动寻找路径,将托盘上的物品运送到指定工位,等待下一步操作
STEP 4:
六轴关节机器人Vipe将LD机器人运送来的物品,放置到最终操作台上。
至此,工序完成。整个工艺流程中,无需人员介入,所有工序实现“无人化”操作。
我们再来看看“无人化工厂”里,都雇佣了哪些机器人“员工”?
并联机器人Hornet
Hornet适用于食品、制药和日化等行业,是具有高负载、高速和高精度性能的并联机器人。伺服放大器和控制器完全嵌入机器人本身(驱控一体),减少接线、节省占地空间,且具有IP65防护等级。
移动机器人LD
LD机器人是一款室内自主导航车(AIV)。可轻松放置于汽车、电子部品、食品?医疗等制造现场或者物流仓库等各种空间。能自动回避人、障碍物等,并自主思考最适宜路径,从而实现物品的现场搬运。
SCARA机器人Cobra
高性能四轴SCARA机器人适用于机械组装、物料搬运和包装等应用。提供台面和悬挂2种安装方式。
六轴关节机器人Viper
六轴关节型机器人适用于机械组装、物料搬运、包装和托盘包装
欧姆的「机器人无人化工厂」,追求人类与机器的新协调。 |