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关于 FORPHEUS

关于 FORPHEUS

欧姆龙展现“人与机械相融合的未来”的
最新技术

FORPHEUS作为欧姆龙的最新技术,为我们展现了一个以机械激发人类能力、实现人机“融合”的世界。人们可以通过乒乓球对打来体验欧姆龙所追求建立的人与机械的未来。

FORPHEUS的名字由“Future Omron Robotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation with Sinic theoretics"”的首字母组成。意指欧姆龙基于自己独特的未来预测理论――“SINIC理论”所开发的机器人技术。同时,它也是“For(面向)”、和“ORPHEUS(象征人类创造性的希腊神话中的吟游诗人)”这两个词汇的组合,表现了欧姆龙努力激发人类的创造性和可能性的姿态。

欧姆龙将人类与机械的关系,从过去到未来分为三个阶段。

第一阶段代替阶段:把无须由人类承担的工作交由机械“代替”。欧姆龙曾开展的工厂自动化和自动检票机等业务就属于这种情况。


第二阶段协作阶段:目前,人类与机械相互“协作”的阶段在全世界范围内不断发展。比如,工厂生产线上操作工人与组装机器人并存,让彼此优势得到最佳发挥,从而提高生产效率的做法就属于这种情况。另外,欧姆龙以实现“没有碰撞的汽车社会”为目标而开发的汽车防撞技术也属于通过协调人机关系来实现安心、安全和舒适性社会的一个实例。

第三阶段融合阶段:现在,我们正在进入人类与机械相互“融合”从而不断扩大人类能力的阶段。随着机械广泛融入社会之中,人类通过获取机械的支持使自己的能力和可能性得到进一步拓展。像FORPHEUS这样能够激发人类能力和可能性的机械将在各个领域中不断诞生。

FORPHEUS作为欧姆龙的最新技术,为我们展现了一个以机械激发人类能力、实现人机“融合”的世界。人们可以通过乒乓球对打来体验欧姆龙所追求建立的人与机械的未来。

FORPHEUS的名字由“Future Omron Robotics technology for Exploring Possibility of Harmonized aUtomation with Sinic theoretics"”的首字母组成。意指欧姆龙基于自己独特的未来预测理论――“SINIC理论”所开发的机器人技术。同时,它也是“For(面向)”、和“ORPHEUS(象征人类创造性的希腊神话中的吟游诗人)”这两个词汇的组合,表现了欧姆龙努力激发人类的创造性和可能性的姿态。

欧姆龙将人类与机械的关系,从过去到未来分为三个阶段。

第一阶段代替阶段:把无须由人类承担的工作交由机械“代替”。欧姆龙曾开展的工厂自动化和自动检票机等业务就属于这种情况。

第二阶段协作阶段:目前,人类与机械相互“协作”的阶段在全世界范围内不断发展。比如,工厂生产线上操作工人与组装机器人并存,让彼此优势得到最佳发挥,从而提高生产效率的做法就属于这种情况。另外,欧姆龙以实现“没有碰撞的汽车社会”为目标而开发的汽车防撞技术也属于通过协调人机关系来实现安心、安全和舒适性社会的一个实例。

第三阶段融合阶段:现在,我们正在进入人类与机械相互“融合”从而不断扩大人类能力的阶段。随着机械广泛融入社会之中,人类通过获取机械的支持使自己的能力和可能性得到进一步拓展。像FORPHEUS这样能够激发人类能力和可能性的机械将在各个领域中不断诞生。


象征了未来社会人机关系的FORPHEUS,将不断吸取最精尖的技术,继续发展。

人と機械の最適な調和


象征了未来社会人机关系的FORPHEUS,将不断吸取最精尖的技术,继续发展。



让“人类与机械共同成长”的欧姆龙最新技术

“FORPHEUS”的绝技

FORPHEUS是一款能够让人们在享受连续对打的乐趣的同时,提高乒乓球技巧的机器人。
第三代FORPHEUS除了原有的可根据球手发球的轨迹和强度来控制回球的功能之外,还借助AI(人工智能)技术掌握了新的绝技,实现了“机械与人类的共同成长”。
它可以在记住球手的特征和球的轨迹的基础上,通过连续对打来提高球手的水平。
它还可以通过对打实现人与机械“融合度”的可视化,从而激发球手的斗志,进一步促进人的成长。

神奇的技术

スゴ技1

スゴ技2

スゴ技3

スゴ技4

スゴ技5

スゴ技6

スゴ技7

绝技1

可以立体捕捉来球、
识别球手的3只眼

左右的两个摄像头可以使FORPHEUS像人眼一样立体地识别乒乓球,并可以以1秒种80次的速度捕捉到来球。另外,FORPHEUS中央部分又增加了一个摄像头。它可以捕捉人体骨骼信息,识别球手的特征,从而判断对方是高手还是初学者。

スゴ技1

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スゴ技2

可以感知乒乓球去向的预测能力

FORPHEUS能够以1秒钟80次的速度计算出乒乓球的速度和旋转,对轨道做出高精度的预测。 对打的球手发球之后,FORPHEUS会在瞬间之内计算出轨道(红色轨道),并将球拍移到轨道上容易击打的位置,进行回球。另外,FORPHEUS还会自己计算击球的轨道(蓝色轨道),选择适当的回球速度和位置以便让对手更容易接到球,比如说,为初学者打出一记弧线球等。

スゴ技2

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スゴ技3

能够记住对手的特征和球的轨迹,不断自我成长的AI

FORPHEUS能够通过对打来记住人的特征。通过人体信息、球的轨迹、球拍挥舞方式等对球手的水平进行判断,并基于自己积累的数据改变回球方法,选择更为适合个人的实际情况的方式进行对打。另外,虽然对于人类来说有些控制和调整因为身体局限难以做到,但FORPHEUS通过运用AI的深度学习技术,成功地把回球精度提高到了±5cm。

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スゴ技4

能够决定击球方法的FORPHEUS的大脑

スゴ技4

FORPHEUS是以1/1000秒为单位对挥拍时机、方向等进行控制。回球误差仅为±5cm。控制器使用了工厂中各类生产设备所广泛使用的欧姆龙NJ系列。另外,启动和切换模式时所使用的触摸屏、让电机运转的动作控制器等也应用了欧姆龙的最新技术。

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スゴ技5

能够接收脑部指令并快速挥动的手臂

用于产品包装等场合的工业用机器人“parallel link robot”是FORPHEUS的手臂。拥有5个臂轴的电机在接收到来自脑部的指令后会运动起来,挥动球拍。它会以0.1mm为单位对接收到脑部指令的机械手臂进行控制,做出球拍准备、乒乓球击打等动作。

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スゴ技6

能够了解人与机械的融合程度的量规

它能够以球手的笑脸、对打后水平提高的程度、给FORPHEUS造成的压力等为基础,计算出两者的融合度(同步率)。从而可以通过数值来了解球手享受对打的程度、人与机械的亲密度等情况。

スゴ技6

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スゴ技7

可以将FORPHEUS的想法传达出去的球网

人与机械的融合度以及来自FORPHEUS的讯息会显示在球网上。通过把FORPHEUS的想法传达出去,或者是对球手表示理解,可以激发球手的斗志,进一步促进人的成长。

スゴ技7

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神奇的技术

FORPHEUS植根于欧姆龙的“SINIC理论”

“SINIC理论”是欧姆龙的创业者立石一真提出的划时代的未来预测理论,该理论对截止到21世纪上半期的社会发展阶段做出了精准的预测,诸如信息化社会的出现等。自1970年发布以来,一直是欧姆龙开展事业经营的指南针,而象征着未来世界人机关系的FORPHEUS的概念正是源自这一理论。


SINIC由“Seed-Innovation to Need-Impetus Cyclic Evolution”的首字母组成。“SINIC理论”认为,“科学”、“技术”与“社会”之间存在着环状理论关系,彼此互相影响和促进。新的科学催生了新的技术,这对社会造成了冲击,成为推动社会变化的引擎。反过来社会需求又促进了新技术的开发,并催生了新科学的诞生。他们相互作用,从而为创造更加美好的未来社会做出贡献。另外,该理论把21世纪上半期定义为人类与机械实现完美和谐的社会,是一个“自主性的社会”,人们不再仅仅追求生产性和效率,而是把人类的生活方式和自我实现放在了更为重要的位置。并预测,人们将更加重视如何健康、幸福的长久生存、如何舒适的生活等更为本质性的诉求。

欧姆龙正在以“SINIC理论”所描绘的未来社会为目标,借助核心技术“Sensing & Control + Think”,致力于各个领域的社会问题的解决。

SINIC理論

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从现场抽取出必要的信息(Sensing)

用欧姆龙独特的见解
对现场积累的数据进行处理(+Think)

为现场提供解决方案(Control)

GUINNESS WORLD RECORDS

欧姆龙的最新技术

“FORPHEUS”
入选吉尼斯世界纪录™

诞生于2013年、并不断发展的FORPHEUS,
于2016年1月6日作为“世界上第一个乒乓球教练机器人(First robot table tennis tutor)”而入选吉尼斯世界记录

「フォルフェウス」ギネス世界記録認定

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